淡江電機系揚威國際 第24屆世界盃機器人大賽勇奪七金

2019/08/16

【淡江時報郭萱之報導】由淡江大學電機工程學系教授翁慶昌、副教授李世安、助理教授劉智誠領軍的40人師生團隊，參加在韓國昌原舉行的第24屆世界盃機器人大賽（FIRA），共獲得7金2銀2銅佳績，在人形機器人組全能賽項目更是9度奪冠，創新參賽紀錄。

「2019 FIRA (Federation of International Robosports Association)， Roboworld Cup」，賽事自8月11至16日連續進行5天，計有來自環太平洋地區的國家7國38隊參賽。在「中型視覺全自主足球機器人組(RoboSot)」6項競賽中，本校獲得4金1銀，是歷屆參賽以來奪金最多的一屆；包括：避障挑戰賽、傳球挑戰賽、輪型競速賽開發組、輪型競速賽應用組4項冠軍；輪型競速足球賽得到亞軍。隊長電機碩二陳建良表示有此佳績，「要感謝學校支持，讓我們今年能開發全新第7代的輪型機器人參與比賽，新型機器人改進了之前的問題，技術大幅提升；而全隊同學的投入，對於奪金功不可沒。」

在「人形機器人組(HuroCup)」9項競賽中，本校獲得3金1銀2銅，包括：全能賽、射箭、聯合足球等項目冠軍；機器人救援賽屈居第二，在籃球、舉重分項賽中各得季軍。隊長電機碩二王亮欽感謝學校「提供優質的實驗室環境、贊助出賽經費，以及師長、學長姊的策略指導，讓我們能夠使用升級的第11代機器人參賽，除了新版機器人的體質更好之外，同學們在比賽現場的臨場反應及團隊合作也令我難忘。」

淡江大學在第24屆世界盃機器人賽再度取得佳績，證明本校在機器人開發上不斷精進，不論是馬逹控制、影像處理、程式開發等項目都更臻穩定。2位隊長皆表示，同學們在練習的過程中，透過學長姊的經驗傳承、同儕間的討論，確實有助於精進策略，而出國比賽與外國同學交換經驗、分享問題解決之道，更是獲益良多。

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