電機系與機電系參加「2015全國機器人競賽」再締佳績，榮獲總冠軍。

2015/07/23

整合「2015機器人創意競賽」、「第八屆上銀智慧機器手實作競賽」、「2015新光保全智慧型保全機器人競賽」的「2015全國機器人競賽」於7月16日至7月18日在南港展覽館展開三天激烈比賽，7月19日結果揭曉，本校電機系「大黃蜂MIT」和「大黃蜂Evo」機械手臂，分別勇奪「第八屆上銀智慧機器手實作競賽」總冠軍、兩項單項冠軍及新銳獎；機電系以「淡江之手」及「TKU-DELTA機器人之視覺應用」分別獲得「2015機器人創意競賽」國產工業機器人組及工業型機器人智慧應用創意組第二名之佳績。

機械手臂「機器人研發團隊」是由電機系教授翁慶昌與蔡奇謚帶領。翁慶昌表示：「第八屆上銀智慧機器手實作競賽」的決賽項目包括「骨牌效應」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「疊疊樂」，今年各項目難度提升，除了要求機械手臂必須更靈活、更精準去適應嚴苛的環境外，還必須具備穩定性與速度，才能在眾多隊伍激烈角逐中拔得頭籌。「骨牌效應」項目規定機械手臂必須在5分鐘內由起點經過指定點到兩個不同的終點之間擺放25塊以上的骨牌，「大黃蜂MIT」不僅順利完成34塊骨牌的擺放，並且成為少數能成功全數推倒的隊伍之一。

「機械揮毫」項目規定機械手臂必須在斜度20-40度的斜面上以彩色筆完成「智慧自動畫」為主題的繪畫，並使用毛筆書寫「上銀」兩字，該項目考驗機械手臂的穩定度與軌跡控制能力，「大黃蜂MIT」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但「大黃蜂MIT」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。「疊疊樂」項目規定機械手臂必須自主夾取準備區內的20塊積木，並放到擺放區進行堆疊至高度25公分的任務，該項目考驗機械手臂的速度與穩定性。「大黃蜂MIT」和「大黃蜂Evo」都在時間內完成任務，其中「大黃蜂MIT」以8秒內穩定且快速完成，拿下分項冠軍。

經濟部工業局舉辦「機器人創意競賽」，是為了激發學生創意、促進產學合作、培育優秀人才而特別規劃的。本校機電系於去年參加此項競賽時僅獲得佳作，師生仍不氣餒再接再勵，今年組2隊參賽，在指導老師王銀添、劉昭華兩位教授及孫崇訓助理教授的鼓勵與指導下，同時獲得第2名之佳績，為校爭光。

王銀添於日前接受平面媒體工商時報與中時電子報採訪時表示:競賽主題引導學習、檢驗學生在校所學，以實作取代理論，參賽學生更獲得廠商技術諮詢與技術指導，天天登門求教，晚上直到廠商再三催促關門才離開，參加競賽讓他的學生改掉喜歡玩電玩、人生沒目標、昏沉睡懶覺的壞習慣，從此發憤圖強，脫胎換骨。

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