刊登時間 2015-08-14 撰寫 台北訊/教育版 報導來源連結
機器人設備再升級！淡江大學機器人研發團隊，日前參加於韓國大田舉行的二○一五FIRA世界盃機器人足球賽，分別奪下「中型機器人組」足球賽冠軍及「人形機器人組」全能賽冠軍，已是淡江十一度榮獲「中型機器人組」冠軍，連十年蟬聯冠軍。 淡大輪型機器人研發團隊研製的中型足球機器人，將攝影機、工業型電腦、控制硬體電路及無線網路等設備，完全整合在一台機器人身上，讓每台機器人能夠各別自主行動，並且可以透過無線網路與其他機器人以及監控端互相溝通，比賽過程中不得有人為遙控。 輪型機器人團隊是將過去完成的第五代足球機器人改造升級，除了增加機器人系統穩定性及強力穩定的踢球裝置外，另增加多元性進攻策略的設計，讓足球機器人具備盤球進攻的能力，成為致勝關鍵因素。 另一個人形機器人研發團隊則研製第十代小型人形機器人，參加高度六十公分以下之「人形機器人組」競賽，今年特別進行優化設計，讓第十代人形機器人能夠快速拆解維修。 研發團隊隊員電機系碩士班學生黃彥捷表示，他主要負責電路設計與維護以及內部參數的校正，比賽讓他學習到許多有關人形機器人的新知識，很開心大家不眠不休的努力，被世界看到。