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電機系機器手臂再創佳績,勇奪「上銀智慧機器手」總冠軍。

活動時間 2014-08-05) 瀏覽人次 6706

電機系機器手臂再創佳績,勇奪「上銀智慧機器手」總冠軍。
2014年「第七屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館,進行激列的總決賽,共有19隊進入總決賽。由本校電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」再創佳績,所研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」,在國內最具權威、代表性的「上銀智慧機器手實作競賽」中,以優異的成績獲得四項單項冠軍與總冠軍,以及總共新台幣80萬元的獎金。輝煌的戰績成果讓學長姐及學弟妹們均與有榮焉。
賴宥澄 提供

2014年「第七屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館,進行激列的總決賽,共有19隊進入總決賽。由本校電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」再創佳績,所研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」,在國內最具權威、代表性的「上銀智慧機器手實作競賽」中,以優異的成績獲得四項單項冠軍與總冠軍,以及總共新台幣80萬元的獎金。輝煌的戰績成果讓學長姐及學弟妹們均與有榮焉。

團隊的隊長余家潤(電機系博士生)表示,「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

「第七屆上銀智慧機器手實作競賽」延續去年的決賽項目,但增加各項的困難度,要求機器手臂必須更靈活、更精密,並適應更嚴苛的環境,比賽項目包括「骨牌效應」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「拍球入洞」。「骨牌效應」項目規定機器手臂必須在5分鐘內由起點經過指定點到終點之間擺放50塊骨牌,本校機器手臂大黃蜂MIT不僅順利完成50塊骨牌的擺放,並且成為唯一成功全數推倒的隊伍。

「機械揮毫」項目規定機械手臂必須在斜度20-40度的斜面上以彩色筆完成「機械手臂」為主題的繪畫,另使用毛筆書寫「智動化」三字,最後再自主完成蓋印落款與拉響拉炮等動作,該項目考驗機器手臂的穩定度與軌跡控制能力。本校機器手臂大黃蜂MIT以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,順利拿下這個分項冠軍。

「眼明手快」項目規定機器手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機器手臂自主完成四種色球與方塊的分類,過去三屆尚未有任何隊伍在此項目完成挑戰。然而本校機器手臂大黃蜂MIT在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下滿分。

「拍球入洞」項目規定機器手臂必須在自主夾取球拍後將20顆高爾夫球拍入30度的斜坡洞口中,此項目可說是最艱鉅的挑戰,本校機器手臂大黃蜂MIT在該項目因力道不足,遇到了相當的困難,但在一番討論後發揮了十足的創意,利用電磁吸鐵將夾具改裝成一個全新的擊球裝置,雖然過程中失誤了幾顆球,但仍順利拿下分項冠軍。

本校機器手臂大黃蜂MIT團隊由翁慶昌與蔡奇謚兩位教授帶領,主要成員為余家潤(隊長)、李育昇、張瀚升、連思豪、廖哲誠、游翔麟、賴宥澄、陳仁杰、游立得、李岳龍、葉奕伸、胡君陽、王瑋毅、施博仁、游詔鈞等15位同學所組成。

參考資料:

[1]上銀智慧機器手參賽辦法 http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_Machine/Regulation.aspx

[2]「骨牌效應」影片 https://www.youtube.com/watch?v=-toz57hgWHc&feature=youtu.be

[3]「機械揮毫」影片 https://www.youtube.com/watch?v=r1YvMV-9Bls&feature=youtu.be

[4]「眼明手快」影片 https://www.youtube.com/watch?v=NBbyMbrBfD8&feature=youtu.be

[5]「拍球入洞」影片 https://www.youtube.com/watch?v=qBadoWGnw7E&feature=youtu.be

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2014年「第七屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館,進行激列的總決賽,共有19隊進入總決賽。由本校電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」再創佳績,所研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」,在國內最具權威、代表性的「上銀智慧機器手實作競賽」中,以優異的成績獲得四項單項冠軍與總冠軍,以及總共新台幣80萬元的獎金。輝煌的戰績成果讓學長姐及學弟妹們均與有榮焉。
2014年「第七屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館,進行激列的總決賽,共有19隊進入總決賽。由本校電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」再創佳績,所研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」,在國內最具權威、代表性的「上銀智慧機器手實作競賽」中,以優異的成績獲得四項單項冠軍與總冠軍,以及總共新台幣80萬元的獎金。輝煌的戰績成果讓學長姐及學弟妹們均與有榮焉。
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